一、团队介绍

北京理工大学（珠海）智能制造技术研究中心围绕国家智能制造战略和粤港澳大湾区智能制造产业需求，重点建设智能加工、智能检测、智能装备、智能装配、智造系统等五个主要研究方向，并优先发展复合材料连接、高电磁性能装配、表界面测量与表征、智能检测与智能传感、微纳/原子装配与检测等新型交叉方向，重点培育机械工程、智能制造等专业本科生及研究生，拟建成粤港澳大湾区智能制造拔尖创新人才培养，以及科学研究与实验的重要基地，服务粤港澳大湾区制造业智能化转型升级和产业经济发展。

图1. 主要研究方向

团队由北京理工大学校本部与北京理工大学（珠海）属地教师组成，团队牵头获批“智能装配与检测技术”广东省工程研究中心，以及“智能装配与检测技术”珠海市重点实验室。团队负责人是长江学者特聘教授刘检华，目前团队师资队伍共22人，其中北京理工大学本部全职外派或柔性引进15人（含国家高层次人才8人）、北京理工大学（珠海）属地教师7人（含国家高层次人才1人）。近年来，团队牵头承担了国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划项目、军科委173项目、装备预先研究项目和国防基础科研项目等国家重大重点项目30余项，年均到校科研经费超过3000万元。

二、研究成果

团队目前在微细加工、精密装配、微纳制造、增材制造、螺纹连接、胶粘连接、装配光学检测、数字化建模、车间制造执行系统、数字孪生等方面具有丰富的基础研究、软件开发与应用的经验。设计并开发了虚拟装配系统、装配车间管控系统、生产线建模与仿真系统、车间制造执行系统等自主知识软件系统，以及螺纹预紧力检测、胶接微变形检测、复杂管路多目视觉测量等硬件设备，并在航天、兵器、电子、船舶和航空等领域企业得到应用。团队公开出版著作10本，公开发表论文800余篇，其中SCI收录500余篇，授权国家发明专利200余项，获得国家软件著作权60余项。牵头获国家技术发明二等奖和科技进步二等奖各1项，省部级一等奖8项等。

三、研究方向

1. 智能加工

1.1 介观尺度微细加工：开展了微细切削刀具结构-参数-刃口一体化设计、微细切削刀具磨破损失效分析、介观尺度零件车铣集成加工原理与刀具路径规划、微细切削机床-刀具-工艺交互机理与动态演变、微细切削三维稳定性分析与颤振抑制、介观尺度零件加工表面形貌的精密测量与表征等研究。

图2. 微细切削刀具结构-参数-刃口一体化设计

1.2 先进磨削与刀具制造：主要开展了蓝宝石单晶等光学晶体超声振动磨削、光学微纳结构微成形磨削、硬脆材料磨削SPH仿真、高强度钢齿轮精密磨削、超硬合金微细铣钻刀具与精密刃磨、微细刀具高频脉冲磁场定位强化、超声振动微细钻削/铣削、微小复杂曲面五轴加工与刀具适配性技术等研究。

图3. 微细刀具磨削与检测

2. 智能检测

2.1 装配光学检测：开展了立体视觉/面结构光/线结构光等光学检测算法研究与软硬件设备自主研制、复杂场景下复杂物体智能识别与定位、机器人视觉伺服控制与人机交互、小样本图片智能生成与缺陷检测等研究，开发了基于机器视觉的管路测量技术及设备等。

图4. 光学检测与智能算法

3. 智能装备

3.1 微纳光学制造装备：主要开展高精度金刚石刀具切削模压用微结构阵列模具理论与试验研究，新型模具材料磷化镍Ni-P镀层制备、特性测试与分析及其微纳加工研究。研究磷化镍Ni-P镀层材料成分调控及性能强化技术，磷化镍Ni-P有限元切削仿真模型，微切削过程极小变形区磷化镍Ni-P多相态的剪切滑移机理及其切削。开展光学透镜、菲涅尔透镜及微结构阵列等光学器件的模压成形研究，以实现高精度、高效率、低成本制备复杂结构微光学器件为目标，研究粘弹性材料高温本构建模，界面摩擦与润滑，成形件的黏接与分离等技术，以高精度高效率实现微结构的尺寸极小化与面积极大化。

图5. 微结构阵列切削模具及模压成形加工出的红外微透镜及光学玻璃微金字塔阵列

3.2 人机协作装配技术与装备：主要研究在实时安全约束下对装配对象状态的可观测建模、对装配质量的可信预测，以及基于大模型的人机自然交互与协作决策，将状态、质量与交互意图等信息耦合，驱动协作任务规划与柔顺执行，从而在安全、效率、质量等多目标之间实现动态权衡与最优。该方向将形成面向人机协作装配的状态感知与建模方法、装配质量可信预测方法、人机自然交互与决策辅助技术等，以支撑从单工位到多人多机的快速部署。相关成果正逐步推广至复杂精密装备的装配场景，以期提升共域作业安全性、效率与质量一致性。

图6. 人机共融装配技术与装备研究方向

4. 智能装配

4.1装配精度分析：开展了宏观几何精度与微观接触行为耦合的装配精度分析、服役环境多物理场下的精密结构变形分析、多源因素对精密结构微变形影响机制分析、恶劣服役环境下装配精度稳定性分析、性能驱动的精密结构变形数字修正和装配工艺参数优化等研究。

图7. 集成表面形貌和受力变形的装配精度分析

4.2配合面连接（两个平面直接接触连接）：开展了粗糙表面接触行为的X射线断层扫描试验观测、粗糙表面接触行为弹塑性模型构建、配合表面连接性能预测/测试/时变等研究。

图8. 粗糙表面接触行为的X射线断层扫描测量方法

4.3胶接装配：开展了胶粘连接力学和胶粘剂固化动力学、胶接装配工艺多场耦合-粘弹性建模仿真、胶粘连接强度增强方法、胶接装配微变形检测方法、精密光机电产品胶接装配精度及其稳定性预测与优化、精密涂胶技术等研究。

图9. 精密胶接装配研究

4.4微点阵结构设计、制造与装配:开展了微点阵结构设计、制造与装配一体化定制机制研究，突破微结构拓扑构型优化、高精度增材制造、机械臂辅助旋转成形与精密装配等关键技术，解决了微点阵结构各向同性、负泊松比等非常规力学性能以及高比刚度、高比强度等轻量化承载性能按需定制难度大、构件成形与装配精度不足等瓶颈问题。

图10. 微点阵结构设计、制造与装配

4.5宏动连接装配：开展了精密结构宏动连接装配、异质结构材料固态增材制造、极端工况下接触动力学、高应变率下材料微观组织演化多尺度模拟等领域研究。综合采用多尺度的实验表征和数值模拟方法，揭示装配界面摩擦行为与损伤机理，为极端服役环境下装配的可靠性提供理论基础。发展新型的固态增材制造技术，实现高精成形、组分可控的制备，以应对高端制造领域中几何特征复杂化和材料体系多元化的双重挑战。

图11. 宏动连接装配研究

4.6螺纹紧固连接：开展了螺纹连接界面松动、咬死等失效机理与结构优化设计研究、管接头/法兰等密封面泄漏机理与工艺调控方法研究、基于超声的紧固连接状态检测与预紧力精确测量方法研究、连接界面应力非接触式测量方法与喷涂应力传感器研制、紧固连接力学状态对精密结构装配精度和结构动力学响应的影响分析、紧固连接智能装配方法。

图12. 紧固连接装配研究

4.7 虚拟装配：开展了虚拟装配工艺规划及信息管理、装配精度预分析、线缆和管路布局设计与装配过程仿真、基于物理属性的装配性能分析与运动学仿真等研究。

图13. 装配精度预分析、线缆布线设计与装配仿真系统

5. 智造系统

5.1 数字化车间与制造执行系统：开展了生产线重构理论与方法、生产线建模与仿真技术、基于单元化与模块化的生产线布局设计、面向多品种变批量生产的制造执行系统以及动态调度技术等研究，开发出了生产线重构/布局/仿真分析系统、快速响应制造执行系统等。

图14. 生产系统三维布局规划与仿真评估以及车间作业动态调度系统

5.2 装配车间数字孪生技术：开展了装配车间数字孪生、装配工艺知识图谱和数字孪生、装配制造执行系统和动态调度等技术和方法研究，开发了复杂产品装配过程管控系统、装配车间数字孪生可视化监控与仿真系统等。

图15. 开发的装配车间数字孪生系统

团队主要人员：

四、人才招聘

（1）招聘方向

诚邀机械工程、智能制造等相关学科，优先复合材料连接、高电磁性能装配、表界面测量与表征、智能检测与智能传感、微纳/原子装配与检测等交叉方向的优秀人才加入。

（2）招聘岗位

>>预-长-专聘系列

预聘副教授、预聘助理教授等教学科研岗或科研岗位。海外优青等人才一人一议，学校和团队将提供一对一全方位强力服务和支撑。

>>博士后人员

特立博士后、团队岗博士后、科研岗博士后。

（3）福利待遇

>>优厚的薪酬待遇

学校提供具有竞争力的薪酬待遇，按“高于北京、优于当地、动态调整”的标准制定各类人才岗位薪资待遇。“预长专”体系人员薪资待遇包括年薪、安居补贴、科研启动费、年终绩效及单位五险一金等。若入选相关人才支持计划，同时仍按照学校相应岗位年薪进行叠加资助并给予一定奖金奖励。

>>有力的科研支撑

支持申请各类人才项目、基金资助，提供一对一个性化指导；全方位帮扶人才，健全“新兴学科孵化器+高端人才蓄水池+原始创新助推器”，强化全周期人才成长支持机制；提供充足办公、实验场地；提供博士生、硕士生等专项指标。

>>完善的福利保障

享受专家公寓或住房补贴等住房保障；享受“中小幼优质学位+家属就业+专家体检+学术休假”的一揽子人才引进“绿色通道”。

>>广阔的发展前景

珠海校区2024年开启“双一流”本硕博招生，提速换挡迈入高质量发展新征程，朝着一流大学校区建设目标奋勇前进。崭新蓝图、全新机遇、为各类人才圆梦湾区提供广阔平台。

（4）联系方式

有意向申请者以“2026年智能制造技术研究中心应聘+姓名+应聘岗位”为邮件主题将个人简历发送至邮箱：jeffliu@bit.edu.cn或hxia@bit.edu.cn，并抄送学校、学域人才办公室： rcb@bitzh.edu.cn、nyjtxy-rs@bitzh.edu.cn、shiminliu@bit.edu.cn。